From the Sun God the incarnation of Rāma, from the Moon that of Kṛṣṇa, from Mars that of Narasiṁha, from Mercury that of Buddha, from Jupiter that of Vāmana, from Venus that of Paraśu Rāma, from Saturn that of Kūrma (Tortoise), from Rāhu that of Varāha (Pig) and from Ketu that of Meena (Fish) occurred. All other incarnations than these also are through the Grahas. The beings with more Paramātmāṁśa are called divine beings.

सूर्य से रामावतार, चन्द्रमा से कृष्णावतार, मंगल से नरसिंहावतार, बुध से बुद्धावतार, गुरु से वामनावतार, शुक्र से परशुरामावतार, शनि से कूर्मावतार, राहु से वराहावतार, केतु से मत्स्यावतार हुए हैं। अन्य अवतार भी ग्रहों से ही हुए हैं तथा उनमें परमात्मांश की अधिकता है। परमात्मांश के आधिक्य के कारण ही इनका नाम 'खेचर' आकाशचारी मुख्य ग्रहों के अतिरिक्त अन्य नक्षत्र, तारे, उपग्रह आदि पड़ा है।