When all the planets occupy the seven bhavas counted from the lagna, Nauka yoga is formed. When all occupy the seven bhavas counted from the fourth, Kuta yoga is formed. When all occupy the seven bhavas counted from the seventh, Chatra yoga is formed. When all occupy the seven bhavas counted from the tenth, Chapa yoga is formed. The seven planets must occupy seven continuous bhavas. And Saravali says: when the seven planets occupy seven continuous bhavas starting from a bhava that is not a kendra to the lagna, the yoga formed is called Ardha-Chandra yoga.

लग्न से लगातार सात राशियों में सब ग्रह हों तो नौका योग, चतुर्थ से सात राशियों में सब ग्रह हों तो 'कूट योग' होता है। इसी तरह सप्तम से सात राशियों में 'छत्र योग' (छतरी) होता है। इसी प्रकार दशम से सात राशियों में सभी ग्रह हों तो धनुष या चाप योग होता है। द्वितीय भाव से लगातार 7 राशियों में सब ग्रह हों तो 'अर्धचन्द्र' योग होता है।

Seven-bhava continuous placements of all seven planets: from lagna = Nauka; from 4H = Kuta; from 7H = Chatra; from 10H = Chapa. Saravali adds: seven continuous bhavas starting from a non-kendra = Ardha-Chandra yoga.