When all seven planets are in the four bhavas counted from the lagna, Yupa yoga is formed. When all seven are in the four bhavas counted from the fourth, Shara yoga is formed. When all seven are in the four bhavas counted from the seventh, Shakti yoga is formed. When all seven are in the four bhavas counted from the tenth, Danda yoga is formed.

लग्न से चतुर्थ तक लगातार चारों राशियों में सब ग्रह हों तो 'यूप योग' (स्तम्भ की आकृति वाला) होता है। चतुर्थ से सप्तम तक होने पर शर योग (बाण की आकृति), सप्तम से दशम तक 'शक्ति योग' अर्थात् भाले की आकृति वाला एवं दशम से लग्न तक लगातार सब ग्रह रहने से 'दण्ड योग' होता है।

Four-bhava continuous placements of all seven planets: from lagna = Yupa; from 4H = Shara; from 7H = Shakti; from 10H = Danda.